步進電機的起動頻率不能過高，這是因為步進電機剛起動時轉速為零，在起動過程中，電磁轉矩除了克服負載阻轉矩外，還在克服轉動部分的慣性掩蔽，所以起動時電機的負擔比連續運轉為重。

如果起動時脈沖頻率過高，則轉子的速度就跟不上定子磁場旋轉的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠，以后各步中轉子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉動，因此轉子與平衡位置之間的距離越來越大，最后因轉子位置落到動穩定區以外而出現失步或是振蕩現象，因而使電機不能起動。為了能正常起動，起動頻率不能過高，當電機起動后再逐步升高頻率。