你把伺服的電子齒輪比設置一下，不知道你用的是那種型號的，
我用過的TSTA，TSTB系列的設置是Pn302設分子，Pn306設分母，

比如Pn302設為32768,Pn306設為8192,那么對應的電子齒輪比就等于4,就是你發1個脈沖，電機會執行4個脈沖的距離，
Pn306改為1024，對應電子齒輪就等于32,即發1個脈沖，電機執行32個脈沖的距離，其它以此類推;

希望對你有幫助:)