臺達系列伺服的控制理論及主要特點　　優點：　　1、在大范圍負載慣量變化,系統依然保有優秀性能　　2、對命令和干擾有不同的補償控制　　3、穩定性完全保證　　4、阻尼剛性優良, 低速轉動特性優良　　缺點：　　1、控制參數需由繁復數學計算而得, 使用者無法自行調整　　　　東元伺服系統特性:　　優點　　1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式　　2、精度高，扭力大，重要的是價格實惠　　缺點：　　1、穩定性有點欠缺