鑒于產業快速轉型, 臺達特別提出線性馬達整體解決方桉,搭配各種通訊接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出進化的機種ASDA-A2R 作為線性馬逹驅動器，搭配臺達高速總線的控制器及軸卡，形成完整線性馬達整體系統解決方桉。 線性馬逹驅動器ASDA-A2R搭配無鐵心軸式線馬 ECML-S16/20/25/32系列，發揮線性馬達的高精度、高剛性、高頻度、與無背隙等特性，大幅提升運動控制系統的效能，擴展了伺服系統的中高階全方位應用領域。透過驅動器與馬達軟韌體整合下優化安全機制，以往驅動器、線性馬達、光學尺、控制器由不同廠商組合，不僅效能難以優化且發生異常時沒有廠商可統合協助，這也正是使用臺達系統解決方桉的優勢。 突破以往地，臺達ASDA-A2R線性馬達驅動器不僅對于方波或弦波 等不同種類的編碼器信號，可以透過信號轉接盒轉接(ASD-IF-EN0A20)，轉換為臺達伺服系統專用之通訊格式。信號轉接盒可以將弦波模擬信號細切成高分辨的信號(放大2048倍)，大幅提高系統定位的分辨能力與抗噪聲的能力。性能優越、可靠度佳、與高穩定度是該系列的重要特色。