隨著稀土永磁材料！電力電子！控制理論的進步，無刷直流電機近年來發展迅速，被廣泛應用在航空航天！數控機床！伺服系統！工業自動化等領域"與其他類型電機相比較，無刷直流電機具有動態響應快，調速范圍寬，轉矩系數大，運行效率高等諸多優點"但是一旦電機發生故障，將會對系統造成較大的影響"在電機的所有故障中，機械類的故障占60%,約有80%的機械故障會導致電機偏心川，故有必要對電機的故障進行早期的在線監測，以便采取措施進一步提高電機的可靠性"本文采用定子電流頻譜分析法，對不同控制方桉下，無刷直流電機轉子的動態偏心故障進行研究"理想情況下，電機的定轉子軸心位于同一個圓心點，其徑向最小氣隙長度在空間是固定的，當由于轉子軸彎曲！臨界速度時的機械共振！軸承磨損等原因導致定轉子之間的氣隙不均勻時，就會發生偏心故障〔。j"它包括動態偏心和靜態偏心，如果偏心的程度進一步加大，所產生的不平衡磁拉力將會使電機的定轉子相互摩擦，最終導致電機的損壞〔。〕"

    近年來，電機故障檢測方面的研究有了較大的發展，但是大部分的故障檢測方法針對開環系統設計，對閉環系統不太適用"閉環控制系統本身對故障有一定的抑制作用，會給故障的檢測帶來很大的難度"文獻[48中對閉環控制影響故障信號做了理論推測：電機的故障可以作為設備參數變化而被辨識，由于控制器在有故障的情況下仍然迫使受控變量趨近參考值，所以控制器輸出變化反映了故障的存在和類型，但文中缺乏相應的論證"文獻75〕通過彷真，證明了閉環系統會給故障的檢測帶來一定的影響，但采用的模型較為抽象，并沒有給出控制系統對具體故障的影響程度"本文首先對無刷直流電機動態偏心故障時的定子電流做頻譜分析，驗證了轉子偏心故障的特征頻率可以作為故障檢測的手段，然后搭建了無刷直流電機的控制系統模型，通過求取不同控制方桉時的故障特征頻率幅值，來研究控制系統對故障信號的影響"本文得到的相關結論能夠為工程上的故障檢測提供理論參考依據。